正当防卫的实质是“正当对不正当的反击”，而紧急避险的实质是“两权相害取其轻”。二者的主要区别如下：

    （1）起因条件不同

    即二者的危险来源不同。正当防卫的危险来源仅限于人为的不法侵害；而紧急避险的危险来源多种多样，即包括人为的不法侵害更包括自然力的影响，如自然灾害。

    （2）限制条件不同

    紧急避险要求是不得已而为之，舍此无它法；而正当防卫一般无此请求，即使防卫人面对不法侵害，可以采取逃跑等回避措施，但也完全可以采取正面与之相斗争，以 “正” 对“ 不正”。

    （3）对象条件不同

    这是二者区别的最显著之处。正当防卫损害的对象是不法侵害人；而紧急避险损害的对象为无辜的第三人的合法权益。

    （4）限度条件不同

    正当防卫造成的损害可以等于或大于不法侵害可能造成的损害，只要不过于悬殊即可；紧急避险则要求所造成的损害必须小于所避免的损害。