根据最高人民法院司法解释的规定，在拍卖开始前，有下列情形之一的，人民法院应当撤回拍卖：据以执行的生效法律文书被撤销的：申请执行人及其他执行债权人撤回执行申请的；被执行人全部履行了法律文书确定的金钱债务的；当事人达成了执行和解协议、不需要拍卖财产的；案外人对拍卖的财产提出的确有理由的异议；拍卖机构与竞买人恶意串通的；其他应当撤回拍卖委托的情形。