根据最高人民法院司法解释规定，在拍卖开始前，有下列情形之一的，人民法院应当撤回拍卖：

    一、据以执行的生效法律文书被撤销的。

    二、申请执行人及其他执行债权人撤回执行申请的。

    三、被执行人全部履行了法律文书确定的金钱债务的。

    四、当事人达成了执行和解协议、不需要拍卖财产的。

    五、案外人对拍卖的财产提出的确有理由的异议。

    六、拍卖机构与竞买人恶意串通的。

    七、其他应当撤回拍卖委托的情形。