根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》的规定，在拍卖开始前，有下列情形之一的，人民法院应当撤回拍卖委托：据以执行的生效法律文书被撤销；申请执行人及其他执行债权人撤回执行申请；被执行人全部履行了法律文书确定的金钱债务；当事人达成了执行和解协议，不需要拍卖财产；案外人对拍卖财产提出确有理由的异议；拍卖机构与竞买人恶意串通；其他应当撤回拍卖委托的情形。