根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》的规定，有下列情形之一的，法院应当作出解除查封、扣押、冻结裁定，并送达申请执行人、被执行人或者案外人：

    查封、扣押、冻结案外人财产的；申请执行人撤回执行申请或者放弃债权的；查封、扣押、冻结的财产流拍或者变卖不成，申请执行人和其他执行债权人又不同意接受抵债的；债务已经清偿的；被执行人提供担保且申请执行人同意解除查封、扣押、冻结的；法院认为应当解除查封、扣押、冻结的其他情形。

    解除以登记方式实施的查封、扣押、冻结的，应当向登记机关发出协助执行通知书