我国近代警察产生于清末光绪年间，这个作为清末新政产物之一的新型警察是在吸收西方办警经验的基础上产生的。

　　1902年直隶总督袁世凯于天津创办天津南段巡警总局，总局外设五局，以"画区域、清户口、督率官弁兵丁昼夜巡守。"

　　1905年，清政府成立全国性警察机构，定名为"巡警部"，各地则有"巡警道""巡警公所""巡警局""巡警署"的称谓。

　　北洋军阀时期，建警工作陷入低潮。

　　国民党统治时期，重视建警工作，极力推崇欧美警察巡逻体制。国民党制定的有关警察法规中，也对巡逻做了诸多规定。