起诉的原则就是谁有钱起诉谁，这里一般出租车公司肯定有财产保障你胜诉之后，能够执行。但是你若只起诉司机，恐怕就很难执行；你若公司和司机一并起诉，法院让他两一人承担一半，你最终能执行回来的恐怕就只有公司那部分。