由于历史背景民族传统不同，立宪的理念也有差异，因而各国的立宪程序存在很大不同，但制定宪法一般来说都要经过以下程序：

1.设立制宪机关

2.提出宪法草案

3.讨论宪法草案

4.通过宪法草案

5.公布宪法。

当然，各国的统治者在制定宪法时并不限于以上的程序步骤，有些国家的要求还更加严格，比如增加复决程序等，而有些国家则与普通立法无异等。