根据《农村土地承包法》第十九条的规定，家庭土地承包应按以下程序进行：

（1）本集体经济组织成员村民会议选举产生承包工作小组；

（2）承包工作小组依照法律、法规的规定拟订并公布承包方案；

（3）依法召开本集体经济组织成员的村民会议，讨论通过承包方案；

（4）公开组织实施承包方案；

（5）签订承包合同。