鉴定人出庭作证的条件，即当事人对鉴定意见有异议或者人民法院认为鉴定人有必要出庭的。根据这一规定，鉴定人出庭作证主要有两种情况：一种情况是当事人对鉴定意见有异议。鉴定人提出书面鉴定意见后，人民法院应当将鉴定意见发送双方当事人，双方当事人均对鉴定意见表示没有异议的，可以在开庭时不再对鉴定意见进行质证，直接认可鉴定意见的证明力。